Imam Hussain said, “The Prophet used to raise his hands and implore and supplicate [to Allah] just like the poor man begs for food.”

.الإمامُ الحسينُ (عَلَيهِ الّسَلامُ): كانَ رَسولُ اللّه‏ِ (صَلَّيَ اللهُ عَلَيهِ وَ آلِهِ) يَرفَعُ يَدَيهِ إذا ابتَهَلَ ودَعا كَما يَستَطعِمُ المِسكينُ

Sources

Mizan al-Hikmah, hadith 4082; Makarim al-Akhlaq, vol. 2, pg. 8, hadith 1981.