[Imam] Hussain bin Ali wrote to Muhammad bin Ali [al-Hanafiyya] from Mecca: “In the Name of Allah, the Beneficent, the Merciful. From Hussain bin Ali to Muhammad bin Ali and those with him from Bani Hashim: All those who join me will be martyred, and those who do not join me do not understand victory [and nor will they attain it]. Wa al-Salam (and peace [be upon you]).”

و حدثني ابي رحمه الله و جماعة مشايخي عن سعد بن عبد الله عن علي بن اسماعيل بن عيسي و محمد بن الحسين بن ابي الخطاب عن محمد بن عمرو بن سعيد الزيات عن عبد الله بن بكير عن زرارة عن ابي جعفر ع قال كتب الحسين بن علي من مكة الي محمد بن علي بسم الله الرحمن الرحيم من الحسين بن علي الي محمد بن علي و من قبله من بني هاشم اما بعد فان من لحق بي استشهد و من لم يلحق بي لم يدرك الفتح و السلام

Sources

Kamil al-Ziyarat, ch. 23, hadith 15.